Voila déjà bientôt 3 mois que je suis ici.
Il est temps que je vous explique les grosses lignes de mon "sujet stage" (officiellement...).

Depuis le 7 septembre 2009, j'ai intégré l'équipe de robotique du laboratoire d'opto-mecatronique de l'université de Wakayama. Et je bosse sur le prototype d'un exosquelette (power assist) dont le rôle est d'amplifier la force de l'utilisateur. Son application est dédiée au travail en campagne et notamment pour permettre aux personnes âgés de lever les sac de riz.
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Un exosquelette c'est quoi?
C'est une structure qui suit les mouvements du corps humain et qui peut en multiplier la force.
Voilà quelques vidéos d'exosquelettes déjà bien aboutis


Exosquelette le plus abouti pour le moment, développé à l'université de Tsukuba, au Japon

Exosquelette cette fois à destination militaire, développé à Salt Lake City par l'armée Américaine


Et moi d'en tout ça je fais quoi?
Bhein voila le problème est là: pas grand chose.
Des petites modification de programme C par ci par là, adapter un nouveau capteur, lire de la doc, mais dans le fond, je fais vraiment pas grand chose et j'en suis encore à me demander ce que je vais pouvoir écrire dans mon rapport...