La coupe de France de robotique, qu'est ce que c'est ?
Anciennement connu sous le nom de la coupe E=M6, et repris par planète science, c'est une compétition Francaise (puis Européene) durant laquelle des robots se rencontrent pendant des matchs de 90secondes. Elle a lieu tous les ans, avec des règles différentes chaque année. Les participant doivent donc réaliser un robot de A à Z en moins d'un an, un véritable défi.
Pour plus d'information sur la coupe, visiter le site de planète science
Robot 2010
Par Simon Chaudeurge le lundi 2 mai 2011, 19:14 - Robotique
S'équiper pour le DIY
Par Simon Chaudeurge le lundi 2 mai 2011, 19:10 - Divers
Tout ce qu'il faut savoir pour débuter dans le DIY électronique...
VuMeter stereo à LED
Par Simon Chaudeurge le dimanche 3 avril 2011, 02:25 - Electronique
Voilà une petite réalisation très simple et rapide à réaliser (sur une platine d'essai): un VuMètre (ou Bargraphe) à LED qui réagit au son. Le signal sonore peut venir au choix d'un câble Jack audio soit d'un micro.
Raoul UTBM
Par Simon Chaudeurge le vendredi 25 mars 2011, 17:26 - Electronique
La fainéantise est vilain défaut mais qui peut parfois vous faire gagner du temps. C'est dans cette optique que je vais me contenter d'ajouter quelques photos et de citer l'article suivant écrit par un ami qui a (amplement) participé à la réalisation de ce projet assez complet (conception électronique, réalisation du totem en bois et peinture).
Source: logicien-parfait
Le Raoul est le nom donné traditionnellement au réceptacle à capsule du foyer de l'association des étudiants de l'UTBM. Chaque année, c'est à la promo sortante d'en fabriquer un nouveau, à l'effigie de son logo, soit pour la promo 8, un bonhomme de neige.
Partie électronique
Je me suis joint au projet pour la partie électronique : le compteur de capsules. Malgré le domaine GESC de l'UTBM, ce n'est que le 4éme Raoul à avoir un compteur électronique. Mieux encore, il est le seul à avoir été un minimum opérationnel dès sa mise en place. La seule correction effectuée depuis est la désactivation de la détection quand le stroboscope est en marche. En effet la détection étant faite par des faisceaux infra rouge, la lumière du stroboscope, trop puissante déclenchais parfois un double comptage. Fonctionnement
Dans un premier temps, les capsules sont détectées par deux faisceaux infra rouges (led + détecteur) faisant une croix, à travers un tube de PVC. Le tube est assez grand pour faire passer des bouchons de champagne, mais alors laisse des espaces suffisants pour que certaines capsules passent sans se faire détecter.
Grâce à deux AOP en comparateur, on génère une interruption sur le microcontrôleur. Celui-ci compte, met le nouveau total en eeprom, et lance l'animation de comptage. Soit, faire défiler de haut en bas les chiffres qui doivent être changés (et seulement eux !).
De plus, toutes les 2 minutes, si aucune capsule n'a été détectée, une animation aléatoire se lance.
- Changement rapide des couleurs des 5 LED RGB (individuellement contrôlées) - Défilement d'une phrase parmi celles en mémoire - Allumage quelques secondes du stroboscope
L'afficheur a été fait séparément, il comporte 4 registres à décalage avec latch. On affiche une ligne à la fois, et un timer fait changer cette ligne. La carte commande ayant été fait plus tard, et embarquant un microcontrôleur ATmega168 (arduino compatible), tout le code de gestion de l'afficheur a été prototypé sur un arduino. Fichiers
Voici les circuits : carte commande matrice de led
Ainsi que l'ensemble des fichiers du projet. Cette archive comprend les prémices de mon générateur de caractère qui permet de créer facilement les définitions des caractères.
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Photos de construction et mise en place
Le tout dans la traditionnelle ambiance festive du Père 200
Et quelques mois plus tard ...
Eye Writer
Par Simon Chaudeurge le vendredi 25 mars 2011, 17:26 - Divers
Ce billet vous expliquera comment fabriquer un système de Eye Tracking, qui permet de suivre la position de votre pupille. Avec un logiciel adapté, les possibilités qui en découlent sont très intéressantes, dans des domaines variés tel que la médecine, la robotique, le multimédia, la publicité, etc ...
ll devient par exemple possible de contrôler le curseur de votre ordinateur ou d'écrire avec les yeux, d'utiliser des IHM avec le simple regard ou encore d'analyser le parcours de vos yeux lors de la visualisation d'une photographie, d'un document ou d'une pub.
Mame Cab
Par Simon Chaudeurge le vendredi 25 mars 2011, 17:23 - Divers
Je vais ici vous détailler la fabrication d'une borne d'arcade émulée (Mame Cab) que j'ai réalisé avec un copain pendant l'été 2010 pour l'association des étudiants de notre école (UTBM).
Notre but était de fabriquer une borne qui colle au plus près de la réalité, et qui permette de retrouver les plus grand nom du jeu vidéo d'arcade.
C'est sans conteste le projet de DIY le plus important et le plus ambitieux que j'ai pu réaliser jusqu'à maintenant. Avant de vous lancer dans un tel projet, il faut donc savoir que ça représente beaucoup de temps (2mois de réflexion, 3mois de construction), de l'organisation, et aussi un budget relativement important (environ 600€ de matériel).
Benchtop Power Board
Par Simon Chaudeurge le vendredi 25 mars 2011, 17:15 - Electronique
Lorsque vous décidez de bricoler quelques projets, une des choses les plus importante est l'alimentation. Pour éviter à chaque fois de chercher à droite à gauche des transfo des téléphones portables ou autre pour alimenter vos montages, vous galérer avec des régulateurs de tension, des faux contacts, etc ... l'idéal est de toujours avoir à porter de main une alimentation avec les tensions les plus communes. C'est pourquoi je vais vous expliquer dans ce billet comment réaliser un alimentation multi-tensions pour un prix ridicule.
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